- p -

• p : CheetahVisualization , LegControllerData< T >
• parameterKind : ControlParameterRequest , ControlParameterResponse
• parameters : StateEstimatorData< T >
• paths : VisualizationData
• pDes : LegControllerCommand< T >
• periodTime : GaitData< T >
• periodTimeNominal : GaitData< T >
• phaseOffset : GaitData< T >
• phaseScale : GaitData< T >
• phaseStance : GaitData< T >
• phaseSwing : GaitData< T >
• phaseVariable : GaitData< T >
• point_position : ConeVisualization
• posFootLiftoffWorld : GaitData< T >
• posFootTouchdownWorld : GaitData< T >
• position : CheaterState< T > , PathVisualization , RobotHomingInfo< T > , SphereVisualization , StateEstimate< T > , TiBoardData
• position_des : TiBoardCommand
• printIter : DesiredStateCommand< T > , GaitScheduler< T >
• printNum : DesiredStateCommand< T > , GaitScheduler< T >