- k -

• kd : TiBoardCommand
• kd_abad : SpiCommand , spine_cmd_t
• kd_ang : RobotHomingInfo< T >
• kd_hip : SpiCommand , spine_cmd_t
• kd_knee : SpiCommand , spine_cmd_t
• kd_lin : RobotHomingInfo< T >
• kd_softstop : SpineBoard
• kdCartesian : LegControllerCommand< T >
• kdJoint : LegControllerCommand< T >
• Knots_ : BS_Basic< T, DIM, DEGREE, NUM_MIDDLE, CONST_LEVEL_INI, CONST_LEVEL_FIN >
• kp : TiBoardCommand
• kp_abad : SpiCommand , spine_cmd_t
• kp_ang : RobotHomingInfo< T >
• kp_hip : SpiCommand , spine_cmd_t
• kp_knee : SpiCommand , spine_cmd_t
• kp_lin : RobotHomingInfo< T >
• kp_softstop : SpineBoard
• kpCartesian : LegControllerCommand< T >
• kpJoint : LegControllerCommand< T >