- d -

• d : ControlParameterValue , ControlParameterValuePtr
• data : DesiredStateCommand< T > , SpineBoard , TI_BoardControl
• data_structure : TI_BoardControl
• datas : LegController< T >
• dBodyPosition : FBModelStateDerivative< T >
• dBodyVelocity : FBModelStateDerivative< T >
• deadbandRegion : DesiredStateCommand< T >
• deflectionRate : ContactConstraint< T > , ContactSpringDamper< T >
• depth : BoxInfo
• dimension : BlockVisualization
• direction : ArrowVisualization , ConeVisualization
• disabled_torque : SpineBoard
• dphase : GaitScheduler< T >
• dq : TiBoardData
• driverCommand : RobotRunner
• dt : DesiredStateCommand< T > , GaitScheduler< T >
• dt_ : AverageFilter< T >