- c -

• coordinateRotation() : ori
• create_figures() : plot_curve , plot_spline , plot_spline_1d , plot_spline_opt
• createSXform() : spatial
• cubicBezier() : Interpolate
• cubicBezierFirstDerivative() : Interpolate
• cubicBezierSecondDerivative() : Interpolate

- d -

• deg2rad() : ori

- f -

• forceCrossMatrix() : spatial
• forceCrossProduct() : spatial
• forceToSpatialForce() : spatial

- h -

• homogeneousToSXform() : spatial

- i -

• integrateQuat() : ori
• integrateQuatImplicit() : ori
• invertSXform() : spatial

- j -

• jointMotionSubspace() : spatial
• jointXform() : spatial

- l -

• lerp() : Interpolate

- m -

• matToSkewVec() : ori
• motionCrossMatrix() : spatial
• motionCrossProduct() : spatial

- q -

• quatDerivative() : ori
• quaternionToRotationMatrix() : ori
• quaternionToso3() : ori
• quatProduct() : ori
• quatToRPY() : ori
• quatToso3() : ori

- r -

• rad2deg() : ori
• rotationFromSXform() : spatial
• rotationMatrixToQuaternion() : ori
• rotationMatrixToRPY() : ori
• rotInertiaOfBox() : spatial
• rpyToQuat() : ori
• rpyToRotMat() : ori

- s -

• so3ToQuat() : ori
• spatialRotation() : spatial
• spatialToAngularVelocity() : spatial
• spatialToLinearAcceleration() : spatial
• spatialToLinearVelocity() : spatial
• sXFormPoint() : spatial
• sxformToHomogeneous() : spatial

- t -

• translationFromSXform() : spatial

- v -

• vectorToSkewMat() : ori